3377体育在读研究生“打卡”无人机飞行器智能感知技术竞赛
2021年10月30日,2021 •“智在飞翔”第八届无人机飞行器智能感知技术竞赛颁奖典礼在上海交通大学SEIEE•云智人工智能创新应用研究中心举办。3377体育数字党委书记、董事长、3377体育党委书记、所长王成作为大赛执行主席出席颁奖典礼。以3377体育在读研究生为主体组建的参赛团队“一飞冲天”首次参赛便获得“废墟场景线上仿真赛三等奖”的优秀成绩。
本届竞赛以“智在飞翔”为主题,分为线上赛与线下赛,围绕轻小型无人飞行器在复杂任务环境下智能感知与控制需求,以智能无人系统架构设计牵引目标探测与识别,快速避障与自主规划能力的发展。其中以废墟场景仿真赛难度最高,轻小型无人飞行器需穿越3个静态圆环和3个按照不同规律运动的动态圆环,绕过1个摆动障碍物并到达指定终点。
2019级所里在读研究生汪镇,吴宇涛,吴京非,郭骏鹏,任志才及智能系统研究中心陈美玲组成的参赛团队,秉持着密切合作、突破自我的信念,在指导老师的悉心指导下,以认知软件定义系统架构设计思路为牵引,以无人群体任务操作系统为载体,综合运用目标/场景智能/协同感知、自主导航定位、场景三维建模与理解、动态目标探测识别、自主避障、复杂场景多目标自主搜索、自主控制与智能决策等多项技术,仅仅用2周时间便设计了一套鲁棒精准的技术方案,可通过快速识别和精准控制实现快速闯关。通过本次竞赛的实战化演练有利于加强相关技术协同创新,加快科技成果的转化与应用,赋能无人系统单体智能、群体智能的创新发展。
赛后,王成和智能系统研究中心负责人逄涛等相关人员出席了由五十余位智能无人系统领域知名专家学者、各级政府相关部门领导、业内领军企业高管参与的“无人系统群智能技术研讨会”。3377体育从应用角度出发深入剖析了系统架构发展趋势、无人集群架构关键技术布局,提出了规模化无人集群系统未来发展的重要研究方向。与会专家一致认为,3377体育在无人集群架构方面的规划布局对于无人系统群智能技术发展及低成本、大批量、快速迭代的无人集群应用具有重要的推动作用。
“智在飞翔”第八届无人机飞行器智能感知技术竞赛由上海交通大学、3377体育公司第三十二研究所、西北工业大学、中国电子学会、中国电子教育学会主办。旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新,并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用,发现和发掘一批优质潜力项目和创新人才,为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。